Сюжет сериала «Захват» разворачивается вокруг солдата Шона Эмери, который, служа в опасных регионах Афганистана, оказывается на скамье подсудимых по обвинению в убийстве. Судебное разбирательство включает в себя анализ различных улик, в том числе видеозаписей, однако ни одна из них не предоставляет неопровержимых доказательств его вины. После оправдания Шон возвращается к своей маленькой дочери, оставив позади военное прошлое. Но вскоре после этого, когда дело начинает утихать, он снова попадает под подозрение. Теперь ему вновь предстоит защищать свою свободу. Расследование этого сложного дела берет на себя Рэйчел Кэри, профессионал с богатым опытом в подобных ситуациях. Шон просит её поверить в его невиновность, но её сомнения усиливаются из-за улик, которые противоречат его словам. Рэйчел осознает, что ей предстоит разобраться в одном из самых запутанных дел в её карьере, что требует тщательного анализа и поиска истинных фактов.